台达伺服驱动器 A2系列 ASD-A2-0221-U详细介绍
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本系列是针对当今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望而推出的产品，是您在跨进高阶控制领域的选择！
产品特色：
▲ 容量范围 : 0.1kW～7.5kW
▲ 输入电压：AC 200V～230V，使用单相 / 三相输入或三相输入
▲ 接受光学尺与编码器信号支持全闭回路控制
▲ 增量型旋转编码器20-bit分辨率，可适用于高精度应用场合
▲ 提供高速通讯网络
▲ 扩展模块可设计多种功能符合客制化产品需求
▲ 内置运动控制功能 (强大的内部位置模式！)
▲ 电子凸轮的功能可设定机械的化移动路径；可规划720点的位置（适用于食品加工机及封口机）
▲ 内置龙门同步功能（CNC线切割&电子产业机台）
应用范围：
慢走丝机床、电火花加工机床、试验机、多轴同步应用、精密加工机床、填充灌瓶设备、送料机、木工机械、线切割机、包装设备、印刷设备、纺织设备
全闭环控制的实现
▲ 内建***路编码器信号接口（cn5），可连接光栅尺信号实现全闭环控制，达到精准定位。
▲ 降低机械传动的间隙与柔性的影响，确保机械终端定位精准。
内建电子凸轮的功能
▲ 凸轮轮廓可达720点。
▲ 凸轮曲线自动进行三次曲线平滑。
▲ ASDA-A2-SOFT软件提供电子凸轮（E-CAM）编辑功能。
▲ 可用于飞剪或飞剪控制上。
高灵活性的内部位置编程模式
▲ 提供内部位置编辑功能，可规划运行路径。
▲ 最多64组路径规划，可规划多路径连续运行。
▲ 在路径运行时可中途改变位置、速度、加减速时间。
▲ 每组路径可设定为路径跳跃、参数写入、速度控制、位置控制4种运行方式。
▲ 一组固定路径为回原点方式。
配型参考：
| BPCS CODE | 说明 |
| ASD-A2-0121-L | A2 100W單伺服驅動器，全閉環 |
| ECMA-C10401ES | 100W A2 键槽 20Bit |
| ASD-A2-0221-L | A2 200W單伺服驅動器，全閉環 |
| ECMA-C10602ES | 200W A2 键槽 |
| ECMA-C10602PS | 200W A2 键槽 中心螺纹孔 |
| ECMA-C10602FS | 200W A2 键槽 刹车 |
| ECMA-C10602GS | 200W A2 键槽 油封 |
| ASD-A2-0421-L | A2 400W單伺服驅動器，全閉環 |
| ECMA-C10604ES | 400W A2 键槽 |
| ECMA-C10604FS | 400W A2 刹车 |
| ECMA-C10604GS | 400W A2 油封 |
| ECMA-E11305ES | 500W A2 键槽 |
| ASD-A2-0721-L | A2 750W單伺服驅動器，全閉環 |
| ECMA-C10807ES | 750W A2 键槽 |
| ECMA-C10807FS | 750W A2 键槽 刹车 |
| ECMA-C10807HS | 750W A2 键槽 刹车+油封 |
| ECMA-C10807GS | 750W A2 键槽+油封 |
| ASD-A2-1021-L | A2 1KW單伺服驅動器，全閉環 |
| ECMA-C10910PS | A2 低惯量,1KW,键槽,86框号 |
| ECMA-C10910RC | A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封+3米延长线 |
| ECMA-C10910QS | A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,刹车 |
| ECMA-C10910RS | A2 低惯量,1KW,键槽,86框号,油封 |
| ECMA-C11010ES | 1KW A2 100框 键槽 |
| ECMA-C11010GS | 1KW A2 100框 键槽+油封 |
| ECMA-C11010FS | 1KW A2 100框 键槽 刹车 |
| ECMA-E11310ES | 1KW A2 键槽 |
| ECMA-E11310FS | 1KW A2 键槽 刹车 |
| ECMA-E11310GS | 1KW A2 键槽 油封 |
| ASD-A2-1521-L | A2 1.5KW單伺服驅動器，全閉環 |
| ECMA-E11315ES | 1.5KW A2 键槽 |
| ECMA-E11315FS | 1.5KW A2 键槽 刹车 |
| ECMA-E11315GS | 1.5KW A2 键槽 油封 |
| ASD-A2-2023-L | A2 2KW單伺服驅動器，全閉環 |
| ECMA-C11020ES | 2KW A2 100框 键槽 |
| ECMA-E11320AS | 2KW A2 130框 圓軸 |
| ECMA-E11320ES | 2KW A2 130框 键槽 |
| ECMA-E11320FS | 2KW A2 130框 键槽 刹车 |
| ECMA-E11320GS | 2KW A2 130框 键槽 油封 |
| ECMA-E11820PS | 2KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔 |
| ECMA-E11820QS | 2KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔 |
| ECMA-E11820AS | 2KW A2 180框 圓軸 |
| ASD-A2-3023-L | A2 3KW單伺服驅動器，全閉環 |
| ECMA-E11830PS | 3KW A2 180框 键槽+中心螺紋孔 |
| ECMA-F11830PS | 3KW A2 键槽 中心螺纹孔 |
| ECMA-F11830QS | 3KW A2 键槽 中心螺纹孔+刹车 |
| ECMA-E11830QS | 3KW A2 180框 键槽 刹车+中心螺紋孔 |
| ECMA-F11830RS | 3KW A2 键槽 中心螺纹孔+油封 |
| ASD-A2-4523-L | 4.5W drive, 220V 3/1-phase, close loop |
| ASD-A2-5523-L | 5.5W drive, 220V 3/1-phase, close loop |
| ECMA-F11855P3 | A2 键槽＋油封+中心螺纹孔 |
| ASD-A2-7523-L | 7.5W drive, 220V 3/1-phase, close loop |
| ECMA-F11875P3 | A2 键槽+中心螺纹孔 |
| ECMA-F11875D3 | A2 圆轴+刹车+油封 |
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